Ny isan'ny sensor dia mitobaka manerana ny tany sy amin'ny Spaces manodidina antsika, manome an'izao tontolo izao ny angon-drakitra. Ireo sensor mora vidy ireo no hery mitarika ny fivoaran'ny Internet of Things sy ny revolisiona nomerika atrehan'ny fiarahamonintsika, kanefa mampifandray ary ny fahazoana angona avy amin'ny sôkôtra dia tsy mandeha ho azy na mora foana. Ity taratasy ity dia hampahafantatra ny index technique sensor, ny fahaiza-manao 5 ary ny orinasa OEM.
Voalohany indrindra, ny tondro ara-teknika no fototra kendrena hamaritana ny fahombiazan'ny vokatra iray. Fantaro ireo tondro ara-teknika, ampio ny fisafidianana marina sy ny fampiasana ny vokatra. Ny tondro ara-teknikan'ny sensor dia mizara ho mari-pamantarana static sy tondro mavitrika. Ireo mari-pamantarana miorim-paka dia mandinika indrindra ny fahombiazan'ny sensor eo ambanin'ny toetran'ny invariance static, ao anatin'izany ny famahana, ny famerimberenana, ny fahatsapana, ny fahamendrehana, ny fiverenana diso, ny tokonam-baravarana, ny fihoaram-pefy, ny fitoniana sns. ny fiovana haingana, ao anatin'izany ny valiny matetika sy ny valin'ny dingana.
Noho ny famantarana ara-teknika marobe an'ny sensor, ny data sy literatiora isan-karazany dia faritana amin'ny lafiny samihafa, ka samy manana ny fahazoany ny olona samy hafa, ary na dia ny tsy fahazoan-kevitra sy ny tsy mazava aza.
1, famahana sy famahana:
Famaritana: ny fanapaha-kevitra dia manondro ny fanovana kely indrindra refesina izay tsikaritry ny sensor iray.
Fandikana 1: ny fanapaha-kevitra no tena famantarana ny sensor. Izy io dia maneho ny fahaizan'ny sensor hiavaka ireo zavatra refesina. Ny famaritana ara-teknika hafa an'ny sensor dia faritana amin'ny famahana ho toy ny singa kely indrindra.
Ho an'ireo sensor sy fitaovana misy fampisehoana nomerika, ny famahana dia mamaritra ny isa farafahakeliny haseho, ohatra, ny vahaolana amin'ny caliper nomerika elektronika dia 0.01mm, ary ny lesoka famantarana dia 0,02mm.
Famaritana 2: Ny fanapaha-kevitra dia isa tanteraka miaraka amina tarika. Ohatra, ny famahana ny sensor ho an'ny mari-pana dia 0,1 ℃, ny famahana ny fakan-tsarimihetsika haingam-pandeha dia 0.1g, sns.
Famaritana 3: Ny fanapaha-kevitra dia fotokevitra mifandraika ary tena mitovy amin'ny famahana, samy maneho ny famahana ny sensor amin'ny fandrefesana.
Ny tena maha samy hafa azy dia ny famahana ny vahaolana dia aseho ho isan-jaton'ny famahana ny sensor. Izy io dia somary mifandraika ary tsy misy refy. Ohatra, ny famahana ny mari-pana momba ny maripana dia 0,1 ℃, ny halavany feno dia 500 ℃, ny vahaolana dia 0,1 / 500 = 0,02%.
2. Famerimberenana:
Famaritana: ny famerenana ny sensor dia manondro ny halehiben'ny fahasamihafana misy eo amin'ny valin'ny fandrefesana rehefa miverimberina imbetsaka ny fandrefesana amin'ny lalana mitovy amin'io toe-javatra io ihany.
Famaritana 1: ny famerenan'ny sensor dia tsy maintsy refesina fahasamihafana misy eo amin'ny fandrefesana marobe amin'ny toe-javatra mitovy amin'izany.
Famaritana 2: ny famerimberenana ny sensor dia maneho ny fanaparitahana sy ny fahatapahana ny valin'ny fandrefesana ny sensor. mampiseho ny toetoetran'ireo miovaova tsy fahita.
Famaritana 3: Ny fikajiana mahazatra an'ny miovaova tsy mitongilana dia azo ampiasaina ho fitenenana isa azo averina.
Fandikana 4: ho an'ny fandrefesana marimaritra iraisana dia azo atao ny refesina fandrefesana avo kokoa raha raisina ho valin'ny fandrefesana farany ny salan'isan'ny fandrefesana rehetra.
3. Linearity:
Famaritana: Linearity (Linearity) dia manondro ny fihoaran'ny fidiran'ny sensor sy ny tsipika fivoahana avy amin'ny tsipika mahitsy mahitsy.
Famaritana 1: Ny fifandraisana tsara amin'ny fahan'ny sensor / output dia tokony ho tsipika ary ny tsipika fampidirana / fivoahana dia tokony ho tsipika mahitsy (tsipika mena amin'ny sary etsy ambany).
Na izany aza, ny sensor tena izy na kely na kely dia manana hadisoana isan-karazany, izay miteraka ny tena fidirana sy ny fiolahana famoahana dia tsy ny tsipika mahitsy tsara, fa ny fiolahana (ny fiolahana maitso amin'ny sary etsy ambany).
Ny Linearity dia ny fahasamihafana misy eo amin'ny fiolahana mampiavaka ny sensor sy ny tsipika ivelan'ny tsipika, fantatra ihany koa amin'ny tsy fitoviana na tsy andalana.
Fandikana 2: Satria ny fahasamihafana misy eo amin'ny tsipika mampiavaka ny sensor sy ny tsipika idealy dia samy hafa amin'ny haben'ny fandrefesana, ny refy ny sanda ambony indrindra amin'ny fahasamihafana amin'ny sanda feno dia matetika ampiasaina amin'ny faritra feno. , ny laharam-pahamehana ihany koa ny habetsahana iray.
Famaritana 3: satria ny tsipika filamatra tsara indrindra dia tsy fantatra amin'ny toe-javatra fandrefesana ankapobeny, dia tsy azo izy io. izay akaiky ny tsipika idealy.Anisan'ny fomba fikajiana manokana ny fomba fika farany, ny fomba fanao tsara indrindra, ny metatra toradroa farany ambany sns.
4. Fahamarinana:
Famaritana: ny fahamendrehana dia ny fahafahan'ny sensor manohy mitazona ny zava-bitany mandritra ny fotoana iray.
Famaritana 1: ny fitoniana no index lehibe hijerena raha miasa milamina ny sensor ao anatin'ny fe-potoana iray. Ny anton-javatra izay mitarika ho amin'ny tsy fandriam-pahaleman'ny sensor dia ao anatin'izany ny fihenan'ny mari-pana sy ny famoahana ny adin-tsaina anatiny. ary ny fitsaboana efa antitra hanatsarana ny fitoniana.
Fandikana 2: ny fitoniana dia azo zaraina ho fitoniana mandritra ny fotoana fohy sy fitoniana maharitra araka ny halavan'ny fe-potoana. Rehefa fohy loatra ny fotoana fandinihana dia akaiky ny fitoniana sy ny famerimberenana. Famaritana maharitra. Ny halavan'ny fotoana manokana, arakaraky ny fampiasana ny tontolo iainana sy ny fepetra takiana hamaritana.
Fandikana 3: ny lesoka tanteraka sy ny hadisoana azo ampiasaina dia azo ampiasaina amin'ny fanehoana habetsaky ny index stable. Ohatra, ny sensor karazana hery karazana dia manana fiorenan'ny 0,02% / 12h.
5. fakan-tahaka:
Famaritana: Ny tahan'ny santionany dia manondro ny isan'ny valin'ny fandrefesana izay azo alaina amin'ny sensor isaky ny ora isam-bolana.
Famaritana 1: Ny fahita matetika ny santionany dia mari-pamantarana manan-danja indrindra amin'ny toetra mampiavaka ny sensor, taratry ny fahaizan'ny valin-kafatra haingana an'ny sensor. Araka ny lalànan'ny santionany an'i Shannon, ny faharetan'ny santionany amin'ny sensor dia tsy tokony ho latsaky ny in-2 ny fiovan'ny refy refesina.
Famaritana 2: Amin'ny alàlan'ny fampiasana matetika samihafa, ny fahamendrehan'ny sensor dia miovaova arak'izany.
Ny fahamendrehana avo indrindra amin'ny sensor dia matetika no azo avy amin'ny hafainganam-pandeha farany ambany indrindra na eo ambanin'ny fepetra voasakantsakan'izany aza.
Torohevitra dimy ho an'ny sensor
1. Atombohy amin'ny fitaovan'ny bisy
Amin'ny maha dingana voalohany azy, ny injeniera dia tokony handray ny fomba fampifandraisana voalohany ny sensor amin'ny alàlan'ny fitaovam-pitaterana hahafahana mametra ny tsy fantatra. sensor ho "miresaka" .Ny fampiharana PC mifandraika amin'ny fitaovan'ny bus izay manome loharanom-pahalalana fantatra sy miasa handefasana sy handraisana data izay tsy mpamily tsy fantatra, mpamantatra microcontroller (MCU) tsy voamarina. afaka mandefa sy mandray hafatra hahalalanao ny fomba fiasan'ilay faritra alohan'ny hanandramany miasa amin'ny ambaratonga tafiditra.
2. Soraty ao amin'ny Python ny kaody interface interface
Raha vantany vao nanandrana nampiasa ny sensor an'ny fitaovan'ny bus ny mpamorona, ny dingana manaraka dia ny manoratra kaody fampiharana ho an'ireo sensor. Raha tokony hitsambikina mivantana amin'ny kaody microcontroller ianao dia soraty ny kaody fampiharana ao amin'ny Python. script, izay mazàna manaraka ny Python. NET iray amin'ireo fiteny misy ao.net. Haingam-pandeha sy mora ny manoratra rindranasa amin'ny Python, ary manome fomba iray hitsapana ireo sensor amin'ny rindranasa izay tsy sarotra noho ny fitsapana ao anaty tontolo tafiditra. Ny kaody -level dia hahamora ny injenieran'ny tsy mitrandraka hitrandrahana ny script sy ny fitsapana amin'ny sensor nefa tsy misy fikarakarana injenieran'ny rindrambaiko tafiditra ao aminy.
3. Andramo amin'ny Micro Python ny sensor
Iray amin'ireo tombony azo amin'ny fanoratana ny kaody fampiharana voalohany ao amin'ny Python ny hoe ny antso an-tariby ho an'ny interface programme Bus-utility Application Programming (API) dia azo soloina mora foana amin'ny fiantsoana Micro Python. sensor ho an'ny injeniera hahatakatra ny lanjan'izany. Micro Python dia mihazakazaka amin'ny processeur Cortex-M4, ary izy io dia tontolo iainana tsara handikana ny kaody fampiharana. Tsy tsotra fotsiny izany, tsy ilaina ny manoratra mpamily I2C na SPI eto, satria efa tafiditra ao amin'ny asan'ny Micro Python izy ireo. tranomboky.
4. Ampiasao ny kaody mpamatsy sensor
Ny kaody santionany rehetra izay azo "esorina" avy amina mpanamboatra sensor, ny injeniera dia tsy maintsy mandeha lavitra mba hahafantarana ny fomba fiasan'ilay sensor. Mampalahelo fa mpivarotra sensor maro no tsy manam-pahaizana amin'ny famolavolana rindrambaiko tafiditra, koa aza manantena hahita ohatra vonona amin'ny famokarana ny maritrano sy ny kanto kanto. Ampiasao fotsiny ny kaody mpivarotra, ianaro ny fomba fiasan'ity ampahany ity, ary hipoitra ny fahasosorana amin'ny famerenana mandra-pahatonga azy ho tafiditra madio ao anaty rindrambaiko natsofoka. Mety hanomboka amin'ny "spaghetti" io, 'ny fahatakarana ny fomba fiasan'ny sensor azy ireo dia hanampy amin'ny fampihenana ireo faran'ny herinandro simba alohan'ny hamoahana ny vokatra.
5.Mampiasà tranomboky fiasan'ny fusion sensor
Ny vintana dia, ny fifandraisan'ny mpampita sensor dia tsy vaovao ary mbola tsy natao teo aloha.Famakiam-boky fantatra amin'ny asany rehetra, toy ny "Sensor Fusion function Library" nomen'ny mpanamboatra puce maro, manampy ny mpandraharaha hianatra haingana, na tsara kokoa aza, ary hisoroka ny tsingerin'ny fanavaozana na fanovana mahery vaika ny rafitry ny vokatra. Betsaka ny sensor azo ampidirina amina karazana na sokajy ankapobeny, ary ireo karazana na sokajy ireo dia ahafahana mampivoatra tsara ny mpamily izay raha zahana tsara dia saika iraisan'ny rehetra na tsy azo ampiasaina intsony. fiasan'ny fusion sensor ary ianaro ny tanjany sy ny fahalemeny.
Raha ampidirina ao anaty rafi-pandrefesana ireo sensor dia misy fomba maro hanampiana amin'ny fanatsarana ny fotoana famolavolana sy ny fanamorana ny fampiasana. Ireo mpamorona dia tsy afaka "diso" mihitsy amin'ny alàlan'ny fianarana ny fomba fiasan'ny sensor avy amin'ny ambaratonga avo lenta amin'ny fiantombohan'ny famolavolana ary alohan'ny hampidirana azy ireo ho lasa rafitra ambany kokoa. Maro amin'ireo loharanom-pahalalana azo ampiasaina anio no hanampy ny mpamorona "hiteha-doza amin'ny tany" nefa tsy mila manomboka.
Fotoana fandefasana: Aug-16-2021